化应急发电车100KW--中动电力
下表比较了 控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：定时器功能比较1）计数器三种计数模式向上计数模式：从0始，计到arr预设值，产生溢 件，返回重新计时向下计数模式：从arr预设值始，计到0，产生溢 件，返回重新计时对齐模式：从0始向上计数，计到arr产生溢 件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）2） 控制定时器（TIM1和TIM8）两个 控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。


两相3.6°步进电机定子主极为4（在定转子间会产生不平衡电磁力，所以不鼓励使用此结构）时，依式Nr=m（nP±1/2），当P=2，m=2，n=6时，得Nr=25。小图为两相，定子4主极，3.6°的步进电机结构，其外形为42mm步进电机，用于5寸48TPI的FDD(软盘驱动器）上。当为三相时，由式Nr=m（nP±1/2），m=4，n=4，P=3，得Nr=50。定子主极数为mP=12，步距角θs为1.2°。